增量式编码器工作原理是什么？增量式编码器的组成结构都有什么？

增量式编码器工作原理是什么

增量式编码器用来计算角位移的增量，其原理比较复杂：

编码器在一个码盘的边缘上开有相等角度的缝隙(分为透明和不透明部分)，在开缝码盘两边分别安装光源及光敏元件;当码盘随工作轴一起转动时，每转过一个缝隙就产生一次光线的明暗变化，再经整形放大，可以得到一定幅值和功率的电脉冲输出信号，脉冲数就等于转过的缝隙数。将该脉冲信号送到计数器中去进行计数，从测得的数码数就能知道码盘转过的角度。

增量式编码器的组成结构

增量式编码器由码盘、敏感元件和计数电路组成：

1、码盘

增量式编码器向码盘设立了内轨道和外轨道，外轨道有两个轨道：第一个外轨道是增量计数轨道，它根据分辨率的大小设置扇形区，即只有一位轨道;第二个外轨道是方向轨道，它和计数轨道有相同数目的扇形区，只是移动了半个扇形区。如果一个周期是两个扇形区(导电-不导电)，那么这两个轨道的输出相差90°(电角度)，或超前，或滞后，用于识别是顺时针旋转，还是逆时针旋转，从而决定计数器作减法计数，还是作加法计数。内轨道称基准轨道，它只有一个单独标志的扇形区，用于提供基准点，其输出脉冲将用来使计数器归编码器的能指示绝对位置的二进制码或循环码，它的每一个位的“1”输出，只是角位移的增量。

2、敏感元件

增量式编码器的敏感元件一般是接触式的电刷或非接触式的光电系统或磁电系统，和码盘相适应。

3、计数器

增量式编码器计算的是角位移的增量，所以为了计算相对于某个基准位置角位移的实际大小和方向，必须设置一个计数器。送到计数器的计数脉冲，由施密特触发电路输出。

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